设计无纹波最少拍控制系统时，要求稳态时的控制信号u（k)为常数或零。

已知被控对象的传函为，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。

A、

B、

C、

D、

A、在单位圆内的零点

B、在单位圆上和圆外的零点

C、稳定的极点

D、在单位圆上和圆外的极点

A、广义被控对象的脉冲传函稳定

B、广义被控对象的脉冲传函中不含纯延滞环节

C、任何被控对象

D、带零阶保持器的被控对象

A、零容忍

B、无死角

C、抓贪官

D、猎狐

A. 出现耐药、耐多药，或非结核分枝杆菌感染

B. 因未接种卡介苗

C. 因未提高药物剂量

D. 未住院治疗

E. 未加用激素治疗

设计最小拍控制器，当广义对象G(z)中含有滞后环节时，G(z)分子中的因子应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的分母中。

A、闭环系统，相同

B、闭环系统，不同

C、开环系统，相同

D、开环系统，不同