圆柱铰链的约束力实质是一个力，由于不能确定其方向，所以用正交的分力表示。

A.当主动力尚未确定时，约束力的方向预先不能确定

B.约束力的轴线必通过铰链中心

C.约束力的大小往往也是未知的

D.约束力的大小可以用通过铰链中心的一对正交分力表示

A.光滑圆柱铰链约束约束反力方向可以确定

B.光滑圆柱铰链约束约束了物体的相对转动和移动

C.光滑圆柱铰链约束约束反力方向未知，可用一对正交力表示，正交力的方向假设

D.光滑圆柱铰链约束约束了物体的转动

A.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

C.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D.光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束，虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示，但约束力本质上都是一个力。

A.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

B.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。

C.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

D.光滑铰链约束的约束反力的方向不一定通过销钉中心。