题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

（)模式下零速信号由信号系统提供。

A.NRM模式

B.ATO模式

C.ATB模式

D.ATP模式

提问人：网友tangmanyun2019 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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第1题

正常情况下,列车零速信号是由ATC给出的。()

此题为判断题(对，错)。

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第2题

当车速低于()时,视为车辆处于静止状态,在此状态下,零速输入信号为()电位信号。

A.1km/h高

B.5km/h高

C.5km/h低

D.5km/h低

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第3题

列车零速信号是列车牵引的必要条件。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

客室行程开关的主要用途是对客室门系统的各种状态给予信号,包括()。

A.门关好信号

B.零速信号

C.紧急解锁信号

D.隔离信号

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第5题

计算机控制系统的框图如下，求当输入信号为单位斜坡时，系统的稳态误差（）

A、0

B、0.1

C、0.5

D、1

E、

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第6题

设有系统其中n (t) =3t²为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入

设有系统

其中n (t) =3t²为输出端扰动信号。要求系统输出能以零稳态误差跟踪斜坡参考输入信号，并克服输出端加速度扰动对跟踪性能的影响。

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第7题

紧急解锁装置受()信号控制,该信号具有()的功能。

A.零速

B.门使能

C.无法控制

D.被短接

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第8题

如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为（）

A、0型系统

B、I型系统

C、Ⅱ型系统

D、Ⅲ型系统

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第9题

地铁车辆常用的摩擦制动方式主要有()。

A.踏面制动

B.制动盘

C.磁轨制动

D.制动块

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