题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

机器人的运动规划可以帮助（)。

A.节约能源

B.避障

C.节省时间

D.重复操作

提问人：网友zytkhr1 发布时间：2022-03-13

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ABCD

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更多“机器人的运动规划可以帮助()。”相关的问题

第1题

混合A*的主要思想是

A.在路径规划中考虑机器人的运动学约束

B.在避障规划中考虑机器人的运动学约束

C.在轨迹规划中考虑机器人的运动学约束

D.实现路径规划、避障规划和轨迹规划的有效融合

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第2题

有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力：

A.能够几何空间近似最优

B.能够确保安全无碰

C.能够适应环境动态变化

D.能够考虑机器人运动能力

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第3题

避障机器人常用的传感器是______。

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第4题

关于轨迹规划描述正确的是

A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置和方向三个维度。

D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

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第5题

将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：

A.不利于实现几何空间全局最优

B.不利于适应环境动态变化

C.不利于考虑机器人运动学动力学约束

D.不能保证路径可实现

E.偏离路径时没有到达目标的全局信息

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第6题

避障机器人设计必须使用结构编程

A.循环

B.选择

C.顺序

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第7题

爬揽检修机器人的优点是可以（），并且提高了工作效率。

A.节约电力能源

B.提高桥梁工程质量

C.避免人工高空作业的风险

D.自动避障

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第8题

假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？

A.ToF激光雷达

B.超声波传感器

C.三角测距激光雷达

D.RGBD相机

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第9题

快递分拣机器人其采用相机+条形码精确定位，红外、超声波避障。（）

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第10题

避障机器人常用传感器有（）。

A.碰撞开关

B.红外接近开关

C.红外测距传感器

D.超声波测距传感器

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第11题

由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。

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