在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。

A.采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元

B.采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化

C.避免常规位置式积分项的累加计算量

D.增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID

A.位置式

B.加速度式

C.速度式

D.增量式

A.PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

B.PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

C.PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

D.PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

什么叫位置式PID算法的饱和作用？如何加以抑制？