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什么叫位置式PID算法的饱和作用？如何加以抑制？...

什么叫位置式PID算法的饱和作用？如何加以抑制？

提问人：网友aonlyjia 发布时间：2022-01-07

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第1题

请分别写出标准PID控制算法和微分先行PID控制算法的位置式。

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第2题

在数字PID调节器中，增量式PID算法有利于简化编程和避免累计误差，在实际中应用较位置式PID算法更为广泛。

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第3题

数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？

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第4题

写出数字PID控制器的位置式算法和增量式算法，并对它们进行比较。

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第5题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第6题

如何用计算机实现数字化PID控制？请分别写出位置式PID和增量式PID控制的计算表达式。

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第7题

什么叫屏式过热器？它的作用如何？

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第8题

习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)

A.因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；

B.当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；

C.可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；

D.可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；

E.可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；

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第9题

若在计算机控制系统中，执行机构采用的是步进电机，此时PID控制器的控制量的计算，应采用数字PID （）控制算法

A.位置式

B.加速度式

C.速度式

D.增量式

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第10题

在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？

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