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最少拍控制算法的三种典型输入信号分别是什么？
提问人：网友deewish
发布时间：2022-01-07
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A.稳态误差，k≥N
B.动态误差，k≥N
C.稳态值，k≥N
D.最小值，k≤N
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第1题
最少拍控制（Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍)，使系统输出的____________为零。即存在一个整数N＞0，当____________时，恒有e（k)=0，且项数N越少越好。
第2题
误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。
第3题
采样控制系统如题图所示，输入信号r（t)=1（t)，试确定最少拍控制时的控制器D（z)。
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第4题
己知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求(1)针对单位速度输入信号设计最
己知被控对象的传递函数为采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求（1)针对单位速度输入信号设计最
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己知被控对象的传递函数为
采样周期T=0.1s，采用零阶保持器。要求
(1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。
(2)针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统的D(=)，并计算输出响应y(k)、控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。
