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[单选题]

最少拍控制(Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下,经过最少采样周期(最小拍或有限拍),使系统输出的____________为零。即存在一个整数N>0,当____________时,恒有e(k)=0,且项数N越少越好。

A.稳态误差,k≥N

B.动态误差,k≥N

C.稳态值,k≥N

D.最小值,k≤N

提问人:网友sdlforever 发布时间:2022-01-07
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[227.***.***.234] 1天前
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第1题
系统的结构框图如下所示,采用周期T=1s,系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z),使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z),则以下正确的是( )

A、

B、

C、

D、

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第2题
当考虑[图]在物理上的可实现性时,若G(z)的分母比分子...

当考虑在物理上的可实现性时,若G(z)的分母比分子高N阶,则W(z)的 必须至少比 高N阶。

A、分子,分母

B、零点,极点

C、极点,零点

D、分母,分子

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第3题
有纹波(ripple)最小拍控制器设计时,We(z)的零点表达式中应包含G(z) _____________((1, j0)点除外)。

A、全部的零点

B、在Z平面单位圆外或圆上的全部零点

C、全部的极点

D、在Z平面单位圆外或圆上的全部极点

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第4题
为使系统的输出信号在采样点之间不出现纹波,当输入信号为速度输入时,必须满足t ≥ NT 时,____________。

A、

B、

C、

D、

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第5题
无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍,增加的拍数等于G(z) ____________数。

A、在单位圆内的零点

B、在单位圆上和圆外的零点

C、稳定的极点

D、在单位圆上和圆外的极点

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第6题
最少拍控制器设计中,产生波纹的原因是因为 不是关于的有限多项式。

A、

B、

C、

D、

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第7题
离散化设计的特点是采样周期选择灵活,不需要考虑对象特性。
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第8题
在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下,在误差传递函数We(z) 的 中引入一个阻尼因子项(1-),相对于增加了实轴上的极点,从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。

A、分子

B、零点

C、分母

D、极点

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第9题
数字控制器的离散化设计不仅考虑D(z)的物理可实现性,同时需要考虑系统的稳定性、 准确性和快速性。
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第10题
采用最少拍思想设计的数字调节器,使系统的调节时间最短,是时间最优控制系统。
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