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[主观题]
最少拍控制器是针对某一典型输入而设计达到的最少拍。对于其它典型输入则不一定为最少拍，甚至会引起较大的超调和静差。
提问人：网友ayshj123
发布时间：2022-01-07
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第5题
误差平方和最小系统的设计，不以调节时间作为唯一的性能指标，而是采用了综合性能指标。即先在典型输入信号作用下，设计出最少拍数字调节器，然后，再引入阻尼因子，使使系统对超调量、调整时间、稳态误差等有所折中。
第9题
最少拍控制（Deadbeat Control)系统设计是指系统在典型输入信号作用下，经过最少采样周期（最小拍或有限拍)，使系统输出的____________为零。即存在一个整数N＞0，当____________时，恒有e（k)=0，且项数N越少越好。
A.稳态误差，k≥N
B.动态误差，k≥N
C.稳态值，k≥N
D.最小值，k≤N
