利用变分法求解最优控制和极小值原理，它们的相同的是（)。

A、横截条件

B、伴随方程

C、哈密尔顿正则方程

D、控制方程

A、不停变化

B、保持恒定

C、不断增大

D、不断减小

已知在线性规划的对偶问题的最优解中，对偶变量,说明在最优生产计划中第种资源已经完全用尽。

给定系统的状态方程为：，，其中控制所受的约束为，则使如下性能指标取得极小值的最优控制为（ ）

A、

B、

C、

D、

A、0－1 背包问题和背包问题都可用贪心算法求得最优解

B、0－1 背包问题可用贪心算法求解，但背包问题则不能用贪心算法求解

C、0－1 背包问题不能用贪心算法求最优解，但可以使用动态规划或搜索算法求解，而背包问题则可以用贪心算法求解

D、因为 0－1 背包问题不具有最优子结构性质，所以不能用贪心算法求解

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。