题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的，其数字控制器D（z)的输出序列u*（t)在系统输出y*（t)过渡过程结束后，还在围绕其平均值不停地波动，即u（k)不是有限多项式，因此系统的输出响应存在纹波。
提问人：网友ulwxf2
发布时间：2022-01-07
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已知被控对象的传函为
，采样周期T=1s，采用零阶保持器，单位负反馈系统。要求： （1）针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。 （2）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应y(kT)、控制信号u(kT)和误差e(kT)序列。
