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[判断题]
在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做斯坦福机器人运动学正解。（)
提问人：网友Chenshan2019
发布时间：2022-06-03
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A.斯坦福机器人运动学正解
B.斯坦福机器人运动学逆解
C.斯坦福机器人轨迹规划
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第2题
机器人终端效应器（手)的力量来自（)。A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置
机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
第3题
机器人终端效应器(手)的力量来自()。
机器人终端效应器（手)的力量来自（)。
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A、决定机器人手部位置的各关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位姿的各个关节
D、机器人的全部关节
第4题
试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？
第5题
1. 臂部是建筑机器人的主要执行部件，它的作用是支撑腕部和手部，确定手部的位姿。（） 2. 建筑建筑机器人的手部为专用部件，通用性比较差。（） 3. 一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（）
第6题
1．试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？ 2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？ 3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？ 4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？ 5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？ 6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？ 7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？
