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[单选题]
在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（)。
A.斯坦福机器人运动学正解
B.斯坦福机器人运动学逆解
C.斯坦福机器人轨迹规划
提问人：网友Chenshan2019
发布时间：2022-01-07
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第4题
一个车间需要生产模具256个，每小时生产32个可按时完成，但是生产期间机器发生了故障，修理了1.5个
小时，后来只能加派人手使得每小时生产的模具提高到48个，这样恰好按时完成任务。机器在生产了()个零件后发生了故障。
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A.112
B.108
C.96
D.72
第8题
为避免机器人手抓姿态突变，在编程时应当怎么处理（）。
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
第10题
一个车间需要生产模具256个，每小时生产32个可按时完成。但 是生产期间机器发生了故障，修理了 1.5个小时。后来只能加派人手使得每小时生产的 模具提高到48个，这样恰好按时完成任务。机器在生产了（）个模具后发生了 故障
A.112
B.108
C.96
D.72
