一个系统中有几个独立变量就有几个自由度。

空间一个刚体有一个固定铰链；一个刚体有两个固定铰链；一个刚体有三个固定铰链（三点不共线），各有自由度分别为

A、6,5,4

B、4,3,2

C、2,1,0

D、3,1,0

工业机器人腕部一般有（ ）个自由度。

A、2~3

B、1

C、6

D、3~6

若系统的总自由度数大于总约束数，则该系统是几何可变系统。

对于面板数据集，它由T时间段内的N个横截面单位构成，假设回归模型具有L个独立变量，那么进行固定效应估计时的自由度应为

A、N-L-T

B、NT-L

C、N(T-1)-L

D、N-LT

有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）

A. 2

B. 1

C. 0

D. 3

对于一个4组分的凝聚系统，相率的数学表达式是

A、F=4-P

B、F=5-P

C、F=6-P

D、F=7-P

以下相平衡的研究方法中，不属于动态法的是

A、加热或冷却曲线法

B、淬冷法

C、差热分析法

D、热膨胀曲线法

一个相只能含有一种物质。

实际生产过程中和相图所表示的平衡过程是有区别的，造成这些差别的原因有：

A、实际生产过程中往往没有达到完全的热力学平衡

B、实际生产过程中的原料中往往存在杂质

C、介稳态的出现对实际生产过程不利

D、相图不适合用于指导实际生产过程