分析分数时滞情况下大林算法的振铃现象。

为消除大林（Dahlin)算法中的振铃现象，应设法找出造成振铃现象的因子（z=-1附近的极点），令该因子中的z=1。根据终值定理，这样处理会影响输出的稳态值。

双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如会出现，如何消除振铃？

课程中的“分数时滞”问题是指：按照经典大林算法所设计的控制器模型，是基于纯滞后时间是______________的前提条件的；当被控对象的纯滞后时间发生变化，是采样周期的非整数倍时，整个闭环系统的稳定性将会变差。

课程中的“分数时滞”问题是指：按照经典大林算法所设计的控制器模型，是基于纯滞后时间是采样周期整数倍的前提条件的；当被控对象的纯滞后时间发生变化，是采样周期的非整数倍时，整个闭环系统的______将会变差。

在频率域进行滤波增强选择滤波器时，下列说法正确的是()。

数字控制器发生振铃现象时,单位圆内（)的零点会加剧振铃现象。

试分析PID控制器、Smith预估控制器和大林算法之间的相互关系。

什么是振铃现象？如何消除振铃现象？

简述大林算法的设计原则

Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林算法只针对一阶惯性环节加纯滞后或二阶惯性环节加纯滞后的对象，而Smith预估算法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。