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[主观题]
试分析PID控制器、Smith预估控制器和大林算法之间的相互关系。
提问人：网友loveyoyo81
发布时间：2022-01-07
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第1题
Smith预估算法和大林算法对大滞后控制系统效果显著，但大林算法只针对一阶惯性环节加纯滞后或二阶惯性环节加纯滞后的对象，而Smith预估算法则没有这种限制，因此其应用范围更广泛。
第4题
【单选题】3. 关于数字控制器，下列说法正确的是
A.控制器只能实现PID控制算法。
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数。
C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态。
D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈。
第6题
如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。
A.PID控制器的微分控制器前串联一阶惯性环节
B.PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节
C.PID控制器的后串联一阶惯性环节
D.PID控制器的后串联一阶微分环节
第9题
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
某控制系统用4:1衰减曲线法整定控制器的参数。已测得δS=50%、TS=5min。试确定PI作用和PID作用时控制器的参数。
第10题
具有纯滞后补偿的数字控制器一般由两个部分组成：一部分是数字PID控制器；另一部分是施密斯预估器。其中数字PID控制器的输入下面哪个信号。
A.e2(k)=e1(k)
B.e2(k)=yτ(k)
C.e2(k)=e1(k)+yτ(k)
D.e2(k)=e1(k)-yτ(k)
