题目内容
（请给出正确答案）
对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为_________。
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对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)时，反馈通道的传递函数为H(s)，则系统的开环传递函数为_________，闭环传递函数为________________。
A.ωb1<ωb2
B.ωb1=ωb2
C.ωb1>ωb2
D.ωb1=4ωb2
A.E（S）=R（S）×G（S）
B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为
，反馈通道传递函数为
，当输入信号为
，则从输入端定义的误差
为（）
A.E(S)= R(S)*G(S)
B.E(S)= R(S)* G(S)*H(S)
C.E(S)= R(S)*G(S)-H(S)
D.E(S)= R(S)- G(S)H(S)
某负反馈系统的前向通道传递函数为10/（5s+1），反馈通道传递函数为2s，则系统闭环传递函数为。
A.10/(5s+1）
B.10/(25s+1）
C.5/(5s+1)
D.10/(20s+1)
A 、()()()E S R S G S =⋅;
B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;
C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;
D ()()()()E S R S G S H S =-。
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
A、前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积
B、前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即
C、开环传递函数除以1加上开环传递函数，即
D、前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即
设负反馈系统中，前向通道的传递函数为
，反馈通道的传递函数为H(s)=1。
(1)绘制系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性:
(2)改变反馈通道的传递函数，使H(s)=2s+1,绘制系统的根轨迹图，判断闭环系统的稳定性，简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
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