ABB机器人控制柜主要有哪几种类型？

机器人动作速度的控制方式。（ ）

A、手动操纵杆的动作幅度

B、增量模式

C、重定位模式

D、线性模式

（ ）ABB机器人有三种运行模式分别是手动限速、手动全速以及自动模式。

机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（）

A. 浇水

B. 二氧化碳灭火器

C. 泡沫灭火器

D. 毛毯扑打

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器

D、毛毯扑打

在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）

A、校准窗口

B、资源管理器窗口

C、系统信息窗口

D、控制面板窗口

B．可编程序控制机器人

C．娱乐机器人

D．特种机器人

以下哪些是工业机器人的主要功能：

A、运行机器人程序

B、手动操作机器人

C、修改已经编好的工业机器人程序

D、切断电源

要求机器人能准确地控制末端执行器的工作位置，而路径却无关紧要，此时应该选用________的控制方式。

A、点位式

B、轨迹式

C、力（力矩）控制方式

D、智能控制方式

MOTOMAN机器人上有三种安全模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。