题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在单位阶跃函数作用下，经过4T时间，一阶系统的时间响应以达到稳态值的（)。
A.50%
B.100%
C.63.2%
D.98%
提问人：网友cbz61
发布时间：2022-01-07
如搜索结果不匹配，请 
一阶系统
的放大系数K愈小，则系统阶跃响应的稳态值（ ）
A、不变
B、不定
C、越小
D、越大
题目内容
（请给出正确答案）
您可能会需要：
安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！
更多“在单位阶跃函数作用下，经过4T时间，一阶系统的时间响应以达到…”相关的问题
,则闭环单位阶跃响应的稳态误差等于( ) 。
，则该系统的开环增益为 ( )第5题
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为图10-7空
空间机器人的机械臂及其控制框图如图10-7所示。已知电机与机械臂构成的手臂传递函数为
点击查看答案
图10-7空间机器 人的机械臂控制系统
设计要求:
(1)当Gc(s) =K时，确定K的合适取值，使系统阶跃响应的超调量σ%=4.5% ;
(2)采用ITAE优化方法，并选取ωn=10，设计合适的PD控制器Gc(s)，确定对应的前置滤波器Gp(s);
(3)采用ITAE优化方法，设计合适的Pl控制器Gc(s)和相应的前置滤波器Gp(s);
(4)采用ITAE优化方法和ωn=10，设计合适的PID控制器Gc(s) 和前置滤波器Gp (s);
(5)对比上述每种设计效果，列表比较系统对单位阶跃输入响应的σ%, tpp, ts(Δ=2%)以及由单位阶跃扰动引起的输出y (t) 的最大值和稳态值。
第6题
控制器的传递函数，扰动通道的传递函数和广义控制通道的传递函数分别为（）
A、GC(s)、Gf(s)、Go(s)
B、Go(s)、Gf(s)、GC(s)
C、GC(s)、Go(s)、Gf(s)
D、Go(s)、GC(s)、Gf(s)
第7题
图6-26 为机器人和视觉系统的示意图，移动机器人利用摄像系统来观测环境信息。已知机器人系统为单位反馈系统，被控对象为机械臂，其传递函数
点击查看答案
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s ( Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
