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[判断题]

在在θ和和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a这就是斯坦福机器人机座位姿的解，这个求解过程叫做斯坦福机器人运动学正解。（)

提问人：网友Chenshan2019 发布时间：2022-06-03

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第1题

在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（)。

A.斯坦福机器人运动学正解

B.斯坦福机器人运动学逆解

C.斯坦福机器人轨迹规划

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第2题

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做斯坦福机器人运动学正解。（)

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第3题

世界上第一台工业机器人的名字是

A.Unimate

B.Versation

C.斯坦福手臂

D.IRB-6

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第4题

斯坦福机器人反向求解的本质是分离变量法。（)

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第5题

斯坦福机器人反向求解的本质是（)。

A.分离变量法

B.高斯迭代法

C.最小二乘法

D.图形放大法

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第6题

近代第二代机器人来自()。

A.乔治·沃尔德

B.阿尔贡研究所

C.IBM

D.斯坦福国际研究所

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第7题

1968年，美国斯坦福研究所研发出世界上首台人工智能机器人Shakey，它能做到（)。

A.自主感知

B.分析环境

C.规划行为

D.执行任务

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第8题

举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。

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第9题

1968年，第一台智能机器人Shakey在（)诞生。

A.A.斯坦福研究所

B.B.卡内基梅隆大学

C.C.美国通用机械公司

D.D.IBM公司

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第10题

20世纪70年代初，美国斯坦福研究院研发的移动式机器人Shakey首次成功运用了（）技术，由此成为了世界上第一台智能机器人。

A.A.人工智能

B.B.云计算

C.C.并行处理

D.D.数据挖掘

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