题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列关于三种姿态表示方法的转换关系中，表述正确的是？（）

A.若已知欧拉角，则旋转矩阵是唯一的

B.若已知四元数，则旋转矩阵是唯一的

C.若已知欧拉角，则四元数是唯一的

D.D 若已知旋转矩阵，则四元数不是唯一的

提问人：网友oycn0734 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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更多“下列关于三种姿态表示方法的转换关系中，表述正确的是？（）”相关的问题

第1题

下列关于资金时间价值的表述中,正确的有()。

A.资金时间价值不仅与时间的长短有关，而且和风险的大小有关系。

B.资金时间价值和投资的时间成正比例变动，投资时间越长，资金时间价值越大。

C.资金时间价值由现值、终值和年金三种表示方法。

D.资金时间价值由单利和复利两种计算形式。

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第2题

关于“顺接”的表述,下列表述正确的一项是()。

A、水浅而舟大也。(北冥有鱼)中连词“而”表示顺接关系

B、是指连词连接的两项在文意上是并列的或递进的关系

C、顺接是由文章的具体内容决定的

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第3题

多旋翼运动学模型的输出不包括（）

A、速度

B、位置

C、姿态

D、角速度

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第4题

关于三种姿态表示方法的表述中正确的是？（）

A、四元数与欧拉角相比计算较简单

B、四元数与欧拉角相比能消除奇异

C、旋转矩阵导数与机体角速度关系的微分方程有4个未知变量

D、四元数导数与机体角速度关系的微分方程有9个未知变量

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第5题

多旋翼运动学模型的输入不包括（）

A、速度

B、角速度

C、姿态角

D、位置

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第6题

多旋翼动力学模型的输入不包括（）

A、推力

B、力矩

C、姿态

D、位置

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第7题

滚转角的定义域为（）

A、[-/2/2]

B、[-]

C、[-22]

D、[-/2]

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第8题

多旋翼动力学模型的输出不包括（）

A、速度

B、角速度

C、位置

D、姿态

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第9题

动力系统中，油门的输入值在（）范围内

A、0~1

B、0~2

C、1~2

D、1~1

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第10题

俯仰角的定义域为（）

A、[-/2/2]

B、[-]

C、[-22]

D、[-/2]

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