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第1题
当末端执行器通过至少两个独立运动链和基座相连,且组成一闭式机构链时,所获得的机器人结构称为 机器人。
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第2题
并联机器人可以定义为()通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。
A.动平台和定平台
B.串联机器人和并联机器人
C.平面移动和空间移动
D.动态响应和静态响应
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第3题
机器人动作级汇编语言是以()或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。
A.机器人本体
B.机器人底座
C.机器人关节
D.机械手
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第4题
搬运机器人的基本结构有哪些?()
A.机器人本体
B.末端执行器
C.传感检测系统
D.控制系统
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第5题
在传统的串联机器人的执行端插入并联机构,所获得的机器人结构称为什么结构。
A.并联
B.串联
C.串并联混联式
D.以上答案都不对
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第6题
当各连杆组成一开式机构链时,所获得的机器人结构称()
A.串联机器人
B.并联机器人
C.混联机器人
D.以上都不是
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第7题
机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。()
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第8题
串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。
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第9题
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
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第10题
机器人I/O是经由机器人,作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。
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