题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列哪种轨迹规划方式无法在规划过程中进行障碍物碰撞检测以确保所规划轨迹安全无碰，只能在规划完成后进行碰撞检测
A.图形搜索法
B.参数优化法
C.反馈控制法
D.没有
提问人：网友kamiuouc
发布时间：2022-01-07
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第3题
关于轨迹规划描述正确的是
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第9题
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。
智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏观路径规划、中央行驶行为决策和（)。
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A.微观轨迹规划
B.直线轨迹规划
C.飞行器航迹规划
D.机械臂轨迹规划
