题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人底盘使用腿足式有哪些好处？
A.机动性高、适应性好。
B.结构简单、比较好控制。
C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。
D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。
提问人：网友hhhh7148
发布时间：2022-01-07
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第8题
对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，有关力的分解与合成下列说法正确的是：
A、当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用。
B、与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C、底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D、底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
