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[多选题]
计算该齿轮-连杆组合机构的自由度，并说明其是否具有确定的运动？
计算该齿轮-连杆组合机构的自由度，并说明其是否具有确定的运动？
A.计算该机构的自由度F = 1；
B.因机构的原动件数等于其自由度，故其具有确定的运动
C.机构中铰链C为二副复合铰链，而无局部自由度和虚约束，即F' =0，p'=0
D.机构中的活动构件数n = 5，低副数pl = 5，高副数ph = 2
提问人：网友zhunanhui
发布时间：2022-01-07
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第2题
2. 凸轮—连杆机构组合 图2所示凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2-4-5-3串联组合而成。由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求 
相同。
第6题
图示机构为一齿轮-连杆组合机构（图中各圆均表示齿轮），计算其机构的自由度，若机构AB杆为原动件时，问该机构是否运动确定？机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。 
A、机构中无局部自由度和虚约束
B、机构中B、C两处转动副为复合铰链
C、机构中A、B两处转动副为复合铰链
D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1
E、该机构的运动确定
第9题
[图] 在如图所示的连杆-凸轮组合机构设计过程中，最后...
在如图所示的连杆-凸轮组合机构设计过程中，最后设计的是：
A、BC杆的长度
B、CD杆的长度
C、直动从动件的运动规律
D、凸轮的轮廓曲线
