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D-H方法是为每个关节处的杆件坐标系建立3*3齐次变换矩阵
提问人：网友chenxyon
发布时间：2022-01-07
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A. 既可使矩阵变换满足结合率也可使矩阵变换满足交换率。
B. 所有的图形变换都可以用矩阵乘法来实现。
C. 可使矩阵变换满足结合率但不满足交换率。
D. 可使非线性变换也能采用线性变换来实现。
E. 可方便地实现任意的图形变换组合。
F . 所有的图形变换都可以用矩阵加法来实现。
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