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最小拍系统有哪些不足之处（)。

[多选题]

最小拍系统有哪些不足之处（)。

A.最小拍控制系统抗干扰性差

B.最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差

C.最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感

D.最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波

提问人：网友dingyuan00 发布时间：2022-01-07

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第1题

最小拍无差系统对输入典型函数的适应性

A、针对一种典型输入设计的最小拍无差系统，只适应该设计对应的这种输入，不能适应其他输入

B、当用于次数较低的输入函数时，会出现较大的超调，响应时间也会增大，有稳态误差

C、针对一种典型输入设计的最小拍无差系统，可以适应各种输入

D、当用于次数较高的输入函数时，输出不能完全跟踪输入，系统不稳定

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第2题

特殊系统最小拍设计的条件是：

A、广义被控对象的脉冲传函稳定

B、广义被控对象的脉冲传函中不含纯延滞环节

C、任何被控对象

D、带零阶保持器的被控对象

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第3题

为解决最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感的问题。可以采用__________________，对最小拍控制系统作相应的改进。

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第4题

系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（）

A、

B、

C、

D、

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第5题

无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G(z) ____________数。

A、在单位圆内的零点

B、在单位圆上和圆外的零点

C、稳定的极点

D、在单位圆上和圆外的极点

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第6题

振铃现象与以下哪些因素有关（）

A、被控对象的特性。

B、闭环时间常数。

C、采样周期。

D、纯滞后时间的大小。

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第7题

1.控制器的可实现性就是指设计得到的数字控制器D(z)，在物理逻辑上必须满足因果关系。

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第8题

1.假如控制器D(z)分母多项式最高阶次n大于或等于分子多项式的最高阶次m。那么就会出现要求数字控制器有超前输出，这是无法实现的。

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第9题

闭环系统的稳定性是指由计算机作为数字控制器的闭环控制系统，必须是稳定的。

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第10题

“纹波”现象是指当控制系统到达稳态后，控制器的输出在采样点之间围绕参考输入波动的现象。

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