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[判断题]

机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。（)

提问人：网友ty2020 发布时间：2022-01-07

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第1题

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第2题

工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点（即TCP）的坐标等参数数据（）

A、工具的重量

B、重心位置

C、工具位移

D、工具中心点（即TCP）的坐标

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第3题

机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。()

此题为判断题(对，错)。

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第4题

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

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第5题

【填空题】工具坐标系是用来定义工具中心点（TCP）的位置和的坐标系。

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第6题

在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（）

A. 斯坦福机器人运动学正解

B. 斯坦福机器人运动学逆解

C. 斯坦福机器人轨迹规划

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第7题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

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第8题

主要缺陷是指产品在使用时功能上无问题,外观上引起客户主要不满的缺陷.( )

此题为判断题(对，错)。

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第9题

编辑程序时,可以连续删除多行程序。( )

此题为判断题(对，错)。

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