超调量是表示反馈控制系统的______指标。A.周期性B.准确性C.快速性D.稳定性

A.超调量

B.衰减率

C.过渡过程

D.振动幅值

A.超调量

B.衰减率

C.过渡过程时间

D.振荡次数

设单位反馈控制系统的开环传递函数为。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。

A.衰减率

B.静差

C.最终稳态值

D.超调量

设控制系统如图3-5所示。要求:

(1)取τ₁=0，τ₂=0.1，计算测速反馈校正系统的超调量、调节时间和速度误差;

(2)取τ₁=0.1，τ₂=0，计算比例微分校正系统的超调量、调节时间和速度误差。

图3-5控制系统

某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。已知时间常数T=0.1s，要求阶跃响应超调量≤10%。

(1)系统的开环增益。

(2)计算过渡过程时间t_s和上升时间t_r;

(3)绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间t_r＜0.25s，则K=？，%=？

所示。宇航员机动控制系统结构图如图3-15 (b) 所示，其中喷气控制器可用增益K2表示，K3为速度反馈增益。若将宇航员以及他手臂上的装置一并考虑， 系统总的转动惯量J = 25N .m.s²/rad。要求:

(1)当输入为单位斜坡r(t)=+(m·s^-1)时，确定速度反馈增益K3的取值，使系统稳态误差e_ss(∞)≤0.01m。

(2)采用(1)中求得的K₃，确定K₁K₂的取值，使系统超调量σ%≤10%。

图3-15宇航员机动控制系统