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[判断题]

插补方式分为点位控制（PTP控制)和连续轨迹控制（CP控制)，可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。（)

提问人：网友Chenshan2019 发布时间：2022-04-20

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第1题

路径控制方式包含连续轨迹控制（CP)与点位式控制（PTP）。（）

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第2题

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制.连续轨迹控制和力（力矩)控制（)

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第3题

连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，错误的是

A.分解轨迹、轨迹插补、连续控制

B.轨迹插补、分解轨迹、连续控制

C.连续控制、轨迹插补、分解轨迹

D.以上都不是

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第4题

机器人按照控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力（力矩）控制方式和（）方式。

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第5题

工业机器人按控制方式分，可分为（）。

A.点位控制

B. 轮廓控制

C. 连续轨迹控制

D. 位置控制

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第6题

机器人的控制方式分为点位控制和()。

机器人的控制方式分为点位控制和（)。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

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第7题

【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。

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第8题

点位控制数控机床同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续轨迹控制。（)

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第9题

数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（)。A.二轴控制、三轴控制和连续控制B.点位控制、

数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为()。

A.二轴控制、三轴控制和连续控制

B.点位控制、直线控制和连续控制

C.二轴控制、三轴控制和多轴控制

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第10题

数控机床按其刀具与工件的相对运动轨迹，可以分为点位控制、（）和连续控制或称轮廓控制三大类。

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第11题

数控机床的种类很多，如果按加工轨迹分则可分为（）、直线控制和连续控制。

A.点位控制

B.直线控制

C.连续控制

D.螺旋控制

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