简述以车轮滑移率为控制参数的ABS工作原理

ECU根据车速和车轮车速传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
当计算滑移率超出设定值时，ECU就会输出减小制动力信号，通过制动压力调节器减小制动压力，使车轮不被完全抱死；
当滑移率低于设定值时，ECU输出增大制动力信号，制动压力调节器使制动力增大。通过这样不断地调整制动压力，控制车轮的滑移率在设定的最佳范围。