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双臂式自动开门机曲柄轮通过连杆和摇杆带动轿厢左右两扇门运动。（)
提问人：网友hantuotuo
发布时间：2022-01-07
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第2题
曲柄 O1M1以匀角速度ω1=3 rad／s绕O1轴沿逆时针转动。T形构件作水平往复运动，M2为该构件上固连的销钉。槽杆O2E绕O2轴摆动。已知O1M1＝r ＝20cm，l＝30 cm。当机构运动到如图所示位置时，θ＝φ=30°，求此时杆O2E的角加速度。 
第6题
如图所示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕轴O1摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O 1C的槽内滑动。已知：曲柄长OA=50 mm，绕轴O转动的匀角速度ω=10rad/s 。在图示位置时，曲柄与水平线间成90°角，∠OAB= 60°，摇杆与水平线间成 60°角；距离O1 D=70 mm。求摇杆的角速度和角加速度。 
A、3.093rad/s 39.05 rad/s2
B、6.186rad/s 78.1 rad/s2
C、12.366rad/s 78.1 rad/s2
D、6.186rad/s 39.05 rad/s2
第7题
在图示曲柄机构中，曲柄以匀角速度ω绕O轴转动。开始时，曲柄OA的位置水平向右。已知曲柄质量为m1，滑块A质量为m2，滑杆质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA=l，滑杆的质心E至滑槽AB的距离为l/2。此机构质量中心的运动方程为____________。 
A、,
B、
C、
D、
