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第1题
机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
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第2题
机器人区别于机械手,主要在于机器人有独立的控制系统,而且能完成多种不同功能的作业.
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第3题
一般的,机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。
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第4题
机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。
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第5题
举例说明一个机器人的主要特征是什么?机器人由哪些子系统构成?各部分起什么作用?你认为各部分的工作原理是什么?
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第7题
相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右
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第8题
一个刚体的定点转动,不管发生了多少次复合转动,总可以等效成围绕一个等效轴转动一次的运动
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第9题
齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的
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第10题
一束激光,通过长度为3mm的某质后,功率衰减为原来的一半,假设光衰减全部是由吸收引起的,则介质对入射光的吸收系数为多少?
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