在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下，在误差传递函数We（z) 的 中引入一个阻尼因子项（1-)，相对于增加了实轴上的极点，从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。