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[单选题]
以下哪些电机经常用于构建移动机器人系统?
A.有刷直流伺服电机
B.舵机
C.无刷直流伺服电机
D.光电编码器
提问人:网友xcxxlyx
发布时间:2022-01-07
A.有刷直流伺服电机
B.舵机
C.无刷直流伺服电机
D.光电编码器
为了使系统阶跃响应的稳态误差为零,采用串联PI控制器
试设计合适的K1与K2值,使系统阶跃响应的超调量不大于5%,调节时间小于6s ( Δ=2%),静态速度误差系数Ku≥0.9。
图6-26机器人和视觉系统
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