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[主观题]

直线运动指令中包含机器人工具坐标参数。（）

提问人：网友qixiang_lina 发布时间：2022-01-07

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第1题

关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

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第2题

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第3题

常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）

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第4题

机器人的运动不需要直线时，可采用的指令是（）。

A、MoveAbsJ

B、MoveC

C、MoveL

D、MoveJ

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第5题

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第6题

A. XY平面

B. ZX平面

C. YZ平面

D. 任何平面

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第7题

那条指令将数字输出信号置1？

A、Set DO

B、ResetDO

C、SetAO

D、PulseDO

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第8题

在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号？

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、控制面板

D、输入输出

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第9题

急停开关（E-STOP）不允許被短接。

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第10题

在更新转数计数器操作时，可以逐一对机器人各轴进行更新操作。

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