题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
下式中哪一个是增量式PID的表达式（）
A、
B、
C、
D、都不是
提问人：网友shmily8199
发布时间：2022-01-07
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第5题
采用增量式PID与位置式PID数字调节器如下哪些优点。
A.采用增量式PID可以减少计算机程序的存储单元
B.采用增量式PID可以避免由于计算机的故障可能出现输出值u(k)大幅度的变化
C.避免常规位置式积分项的累加计算量
D.增量式PID可以通过叠加上次输出值u(k-1)方便地变为位置式PID
第6题
关于位置式PID和增量式PID控制说法正确的有（)。
A.当采样序号很大时，位置式PID算法要占用很多内存，计算机运算量大
B.增量式PID算法的计算误差和计算精度问题对控制的计算影响较小
C.位置式PID算法不需要做累加，控制器增量的确定仅与最近几次误差采样值有关
D.增量式PID算法得出的是控制量的增量，误动作影响小
