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第1题
直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹。( )
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第2题
工业机器人在操作过程中常用的运动轨迹包括( )。
A、点到点运动
B、直线运动
C、圆弧运动
D、线性运动
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第3题
点到点关注起点和终点位置,中间路径不确定。( )
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第4题
点到点运动的特点是( )
A、只关注起点和终点位置
B、中间路径确定
C、适合在大范围移动
D、速度比较快
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第6题
直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为( )
A、200cm/min
B、200mm/sec
C、200in/sec
D、200mm/min
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第7题
关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。( )
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第8题
在激光切割过程中机器人运动指令采用( )。
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第9题
MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。( )
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第10题
直线运动指令中的参数Z/fine的区别( )。
A、Z值表示逼近但不到达
B、fine表示精确到达
C、fine值不可取零
D、Z值不可取零
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