关节运动指令为MoveJ。（）

ABB机器人编程中运动指令－MoveAbsJ是绝对位置运动指令

关节运动指令的特点是（ ）。

A、对路径精度要求不高

B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

D、以上都不对

常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）

关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，工业机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。

不以冠状轴(Y轴)为中心在矢状面上作关节屈伸运动的关节为 ()

A、肩关节

B、肘关节

C、腕关节

D、指关节

E、髋关节

直线运动中的参数V200表示机器人运动速度为（ ）

A、200cm/min

B、200mm/sec

C、200in/sec

D、200mm/min

关节运动指令中不包含机器人工具坐标参数。（ ）

在激光切割过程中机器人运动指令采用（ ）。

A、线性

B、直线

C、点到点

D、任意

MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（ ）

直线运动指令中的参数Z/fine的区别（ ）。

A、Z值表示逼近但不到达

B、fine表示精确到达

C、fine值不可取零

D、Z值不可取零