题目内容
（请给出正确答案）
相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数
，求其中心沿斜面落下的加速度aC。
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半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其中心C初速度为
，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为
，且有
。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，如图所示。设其质心C初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱如图所示方向转动，其初角速度为ω0，且有rω0＜v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。
质量为M的三棱柱，放在光滑水平面上。质量为m、半径为r的均质圆柱，从静止开始沿斜面无滑动地滚下，斜面倾角为θ，如图(a)所示。求三棱柱运动的加速度和圆柱体的角加速度。
、柱体的角速度和碰撞冲量。
图示传动机构中，均质杆OD质量为m，长为4r，在力偶M作用下绕O轴作定轴转动，并通过套筒A和连杆AB带动圆柱体B沿水平面作纯滚动。均质圆柱体B质量也为m，半径为r。连杆AB和套筒的质量忽略不计，与滑道及AD杆之间的摩擦也忽略不计，滑道的高度为h=2r。系统初始静止，此时θ=π/3。试求当系统运动到θ=π/2时圆柱体B的角速度和角加速度，以及圆柱体与水平面之间的摩擦力。
A.
B.
C.
D.
，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
均质细杆长为l，质量为m，上端B靠在光滑的墙上，下端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相连，在图示位置圆柱作纯滚动，中心速度为vA，杆与水平线的夹角θ=45o，求该瞬时系统的动能。
A、0
B、
C、
D、
A、0
B、
C、
D、
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