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[判断题]

最优控制问题中协态方程的个数与状态的维数不同。（)

提问人：网友cheng778 发布时间：2022-01-07

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第1题

最优控制问题中欧拉方程含有3个方程。

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第2题

最优控制涉及

A、性能指标

B、控制域

C、状态方程

D、初始状态

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第3题

关于动态规划法求解连续系统的最优控制，以下说法正确的是

A、相比离散系统，求解简单

B、相比离散系统，求解复杂

C、动态规划法更适于离散系统求解

D、动态规划法更适于连续系统求解

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第4题

离散系统的最优控制问题既可以采用极小值原理的方法求解，也可以采用动态规划法解。

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第5题

设系统状态方程及初始条件为试确定最优控制u* (t),使性能指标为极小,其中终端时间t_f未定,

设系统状态方程及初始条件为

试确定最优控制u* (t)，使性能指标

为极小，其中终端时间t_f未定，x (t_f) =0。

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第6题

变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题

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第7题

最优回归方程的选择方法有哪几种:

A．从所有的组合中寻找最优的。

B．逐步剔除法。

C．逐个引入法。

D．逐步回归法。

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第8题

设系统状态方程及初始条件为性能指标为要求达到x (t_f) =0,试求: (1) t₁=5时的最优控

设系统状态方程及初始条件为

性能指标为

要求达到x (t_f) =0，试求: (1) t₁=5时的最优控制u* (t); (2) t_f自由时的最优控制u*(t)。

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第9题

无限时间下线性定常连续系统状态调节器问题中，最优控制是一个什么控制？

A、线性状态反馈

B、输出反馈

C、非线性

D、滑模

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