题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于直角坐标空间轨迹规划说法正确的是（）

A.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿

B.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量

C.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量

D.都不对

提问人：网友goldbeach 发布时间：2022-01-07

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ABCD

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