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[单选题]

机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件

A.腕

B.臂

C.手

D.关节

提问人：网友154336271 发布时间：2022-08-19

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ABCD

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第1题

串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

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第2题

执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。

A.手臂

B.立柱

C.末端执行器

D.基座

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第3题

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

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第4题

工业机器人的机械结构又称（），使机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。

A.执行机构

B.操作机

C.末端执行器

D.驱动器

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第5题

机器人I/O是经由机器人，作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。

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第6题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第7题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

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第8题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

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第9题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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第10题

工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距

A 绝对精度

B 重复精度

C 相对精度

D 控制精度

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第11题

工业机器人连接末端执行器的部件称为？

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