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[主观题]
举例说明在在操作空间和关节空间中分别怎样进行机器人的轨迹规划。
提问人：网友dave3068
发布时间：2022-01-07
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第4题
关于直角坐标空间轨迹规划说法正确的是（）
A.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿
B.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量
C.直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量
D.都不对
第6题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第9题
对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
A.正动力学
B.逆动力学
C.正运动学
D.逆运动学
