运动控制功能是指对工业机器人末端执行器的 等项的控制论

【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行（）运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的[填空（1)] 和姿态。

工业机器人连接末端执行器的部件称为？

工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动

末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是（)

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

被工业机器人“大脑”的是（）

工业机器人的定位精度又称（），是指机器人的末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距

机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。