更多“【判断题】运动指令中的 fine指机器人TCP达到目标点,在…”相关的问题
第1题
【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是()
A.目标点位置数据
B.转弯区数据
C.运动速度数据
D.工具坐标数据
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第2题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第3题
MoveJ指令是一种线性的运动指令,通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。()
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第4题
【填空题】MoveL p1,v100,fine,tool0 指令机器人做 运动:MoveC p1 p2,v100,z10,tool1 指令机器人做 运动.
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第5题
()MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点,绝对不存在死点,运动状态完全不可控,
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第6题
点到点运动指令中的参数有()
A.运动速度
B.示教目标点
C.工具坐标
D.工件坐标
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第7题
5、(2分)绝对运动指令MoveAbs属于快速运动指令,执行后机器人将以轴关节的最佳姿态迅速到达目标点位置,其运动轨迹具有一定的不可预测性。()
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第8题
圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。()
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第9题
如果要求机器人精确运动到目标点应在编程参数中设置()参数?
A.tool0
B.Z10
C.fine
D.以上都不是
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第10题
【单选题】机器人的TCP点指的是什么?
A.尖点
B.法兰盘上的中心点
C.工具中心点
D.机器人的目标点
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