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[主观题]

【判断题】运动指令中的 fine指机器人TCP达到目标点，在目标点速度降为零。

提问人：网友zhaobiao863 发布时间：2022-01-07

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第1题

【单选题】机器人TCP达到目标点,在目标点速度降为零,机器人动作有所停顿后再向下运动。这句概念说的是（)

A.目标点位置数据

B.转弯区数据

C.运动速度数据

D.工具坐标数据

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第2题

【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。

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第3题

MoveJ指令是一种线性的运动指令，通过该指令可以使机器人TCP 末端以恒定的速度直线移动到目标位置。（）

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第4题

【填空题】MoveL p1,v100,fine,tool0 指令机器人做运动:MoveC p1 p2,v100,z10,tool1 指令机器人做运动.

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第5题

（）MoveAbsJ指令可使机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，

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第6题

点到点运动指令中的参数有（）

A.运动速度

B.示教目标点

C.工具坐标

D.工件坐标

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第7题

5、（2分）绝对运动指令MoveAbs属于快速运动指令，执行后机器人将以轴关节的最佳姿态迅速到达目标点位置，其运动轨迹具有一定的不可预测性。（）

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第8题

圆弧运动指令参数中V100表示机器人的运动速度是100mm/s。（）

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第9题

如果要求机器人精确运动到目标点应在编程参数中设置（）参数？

A.tool0

B.Z10

C.fine

D.以上都不是

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第10题

【单选题】机器人的TCP点指的是什么？

A.尖点

B.法兰盘上的中心点

C.工具中心点

D.机器人的目标点

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