题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

下列哪种轨迹规划在规划的同时考虑了轨迹安全？

A、图形搜索法

B、参数优化法

C、反馈控制法

D、TEB（Timed Elastic Band）

提问人：网友hshorshe11 发布时间：2022-01-07

参考答案

抱歉！暂无答案，正在努力更新中……

如搜索结果不匹配，请联系老师获取答案

您可能会需要：

重置密码查看订单联系客服

安装简答题APP，拍照搜题省时又省心！

更多“下列哪种轨迹规划在规划的同时考虑了轨迹安全？”相关的问题

第1题

移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

点击查看答案

第2题

下列哪种轨迹规划方式无法在规划过程中进行障碍物碰撞检测以确保所规划轨迹安全无碰，只能在规划完成后进行碰撞检测

A.图形搜索法

B.参数优化法

C.反馈控制法

D.没有

点击查看答案

第3题

图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

点击查看答案

第4题

移动机器人轨迹规划中所用图形搜索法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

点击查看答案

第5题

移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

点击查看答案

第6题

移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制

A.位置

B.速度

C.加速度

D.时间

点击查看答案

第7题

理论计算整定法有：

A.对数频率特性法

B.根轨迹法

C.专家系统法

D.模糊法

E.预测控制法

点击查看答案

第8题

图形搜索法得到的轨迹可以保证位置和速度连续，不能保证加速度连续。

点击查看答案

第9题

与单一多项式轨迹规划相比，采用多个多项式构建复合轨迹的优点在于

A.降低多项式阶次

B.减少待求解多项式参数

C.优化轨迹时间

D.缩短轨迹距离

E.避免和障碍物碰撞

点击查看答案

第10题

2 什么时候轨迹规划在关节空间进行？

点击查看答案

警告：系统检测到您的账号存在安全风险

为了保护您的账号安全，请在“简答题”公众号进行验证，点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证，验证成功后方可继续查看答案！

微信搜一搜

简答题

点击打开微信

警告：系统检测到您的账号存在安全风险

抱歉，您的账号因涉嫌违反简答题购买须知被冻结。您可在“简答题”微信公众号中的“官网服务”-“账号解封申请”申请解封，或联系客服。

微信搜一搜

简答题

点击打开微信