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[单选题]

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

提问人：网友154336271 发布时间：2022-08-21

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第1题

机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件

A.腕

B.臂

C.手

D.关节

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第2题

串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

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第3题

由于机器人应用场合不同,机器人末端器安装的工具也有所不同,机器人的最终使用精度取决于末端执行器的 _____ 上

A.工具中心点

B.工具边缘

C.-

D.--

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第4题

机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

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第5题

机器人I/O是经由机器人，作为机器人末端执行器使用的数字量输入输出信号。

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第6题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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第7题

工业机器人连接末端执行器的部件称为？

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第8题

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第9题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

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第10题

并联机器人结构有两个或两个以上串联机器人来支撑末端执行器

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第11题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）A．机械夹紧 B．磁力夹紧 C．液压张紧 D．

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

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