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以机器人关节或末端执行器的动作为中心来描述各种操作的编程为动作级机器人编程语言。()

[判断题]

以机器人关节或末端执行器的动作为中心来描述各种操作的编程为动作级机器人编程语言。()

提问人：网友肖文娟 发布时间：2023-08-29

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第1题

机器人动作级汇编语言是以（)或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第2题

机器人编程语言的（）以机器人末端操作器的动作为中心来描述各种操作、要在程序中说明每个动作。这是一种最基本的描述方式。

A.动作级

B.对象级

C.任务级

D.操作级

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第3题

在机器人工作空间中存在某些位置，在这些位置处无法用有限的关节输入来实现末端执行器在笛卡尔空间的期望速度

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第4题

机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件

A.腕

B.臂

C.手

D.关节

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第5题

对一给定的机器人，已知各执行器的驱动力或力矩，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹（位移、速度、加速度）或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。

A.正动力学

B.逆动力学

C.正运动学

D.逆运动学

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第6题

机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件

A.臂

B.腕

C.手

D.关节

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第7题

并联机器人结构有两个或两个以上串联机器人来支撑末端执行器

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第8题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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第9题

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

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第10题

串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

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第11题

工业机器人的机械本体称为（)。 A机座 B末端执行器 C操作机 D 关节

A.A

B.B

C.C

D.D

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